Reszta - Bohaterzy kanoniczni

Mamoru Chiba jest jedyną główną postacią męską w serii. Jest często przedstawiany jako postać opanowana i zamknięta w sobie. Studiuje w Instytucie Technologii Azabu. W młodym wieku stracił rodziców w wypadku samochodowym. To zablokowało jego wspomnienia z dzieciństwa swojego obecnego życia i odblokowało wspomnienia jego poprzedniego życia jako Księcia Endymiona[a]. Na początku serii śni on o Księżniczce Serenity nawiedzają Mamoru. Jest nieświadomy swojej podwójnej tożsamości jako Tuxedo, ma bóle głowy i wizje za każdym razem, gdy Usagi wpada w kłopoty. Sprawia to, że nieświadomie przemienia się w Tuxedo Mask. Jako Mamoru próbuje złożyć w całość swoje dziwne sny, a jako Tuxedo Mask stara się przypomnieć sobie swoją przeszłość i tożsamość, w trakcie poszukiwania Księżniczki Serenity.

Mamoru i Usagi zostają parą w serii, choć początkowo się nienawidzą. W anime Usagi i Mamoru nie znają swojej wspólnej historii i nie wiedzą, że działają razem jako Sailor Moon i Tuxedo. Zarówno w mandze jak i w anime on i Usagi czują do siebie niechęć, a ich romantyczne uczucia rozwijają się później. W anime Mamoru wyjaśnia, że gdy Usagi się zbliża nie wiedząc dlaczego z jakiegoś powodu czuje się zmuszony do obrażania jej. W mandze ich uczucia się rozwijają zanim odkrywają swoją tożsamość; w anime ich wzajemne uczucia pojawiają na krótko przed objawieniem ich prawdziwej roli. Kiedy stali się parą, pozostają sobie głęboko oddani, a ich miłość przetrwa wiele prób. Usagi nazywa go zdrobniale Mamo-chan. Po dwóch latach bycia razem Mamoru daje Usagi pierścionek zaręczynowy na lotnisku. Ich ślub został pokazany na samym końcu mangi. W przyszłości stają się królem i królową i mają razem dziecko, które nazywają Małą Damą, ale w większości serii znana jest jako Chibiusa.

Anime raczej nie rozwija na tyle historii Mamoru, ale pokazuje go bardziej towarzyskiego niż w mandze. Wykazuje zainteresowanie w wielu przedmiotach i okazuje się być bardzo inteligentny. Musical Kakyu Ouhi Kourin pokazuje, że jego aspiracją jest zostanie lekarzem.

Taxido Mask (Mamoru Chiba-Endymion) - Fikcyjna postać z serii mang i anime Sailor Moon autorstwa Naoko Takeuchi. Jego imię to Mamoru Chiba. Jego imię Mamoru, oznacza "bronić/chronić", a z kolei jego nazwisko składa się ze znaków kanji znaczących Ziemia i miejsce. Dzięki temu jego imię może znaczyć "Obrońca Ziemi".

Przemienia się Tuxedo, aby pomóc głównym bohaterkom serii Sailor Senshi. Z maską na twarzy, aby ukryć swą tożsamość, przeszkadza w działaniach wroga, oferuje porady wojowniczkom, a czasami także pomaga im w walce. Podobnie jak czarodziejki Tuxedo Mask posiada Sailor Crystal, który daje mu opiekę nad Ziemią.

Wraz ze swoją wybranką Sailor Moon jest istotną postacią w tej historii. Tuxedo Mask odgrywa znacznie większą rolę w mandze niż w anime. W rzeczywistości wiele przemian Sailor Moon i końcowych zwycięstw jest wynikiem łączenia ich mocy. W końcowej walce z Dark Kingdom Królowa Metalia wchłania Sailor Moon i Tuxedo Mask w siebie. Jednak udaje im się poprzez połączenie ich mocy wraz z Srebrnym Kryształem zniszczyć ją od środka.

Nazwa "Tuxedo Mask" reprezentuje przebranie Mamoru stworzone, aby mógł szukać Srebrnego Kryształu incognito i – później – w celu wsparcia wojowniczek w walce. Oprócz swojej białej maski, nosi czarny smoking z czarną peleryną (czerwoną od spodu), w anime i live-action nosi czarną laskę, którą używa jak miecz.

Książę Księżycowej Poświaty (Książę Północy) pojawia się tylko w pierwszej połowie serii anime Sailor Moon R, przy obcych. Gdy Usagi życzy sobie, by być zwykłą dziewczyną na końcu 1 serii, wszyscy tracą pamięć w tym Mamoru. Gdy pojawili się obcy, Usagi musiała wrócić i walczyć z nimi, przy czym Mamoru pragnął chronić ją dalej... W ten sposób powstał książę Północy. Gdy Mamoru odzyskał pamięć, książę Północy zniknął i połączył się z Mamoru.

Był Księciem Koronnym Ziemi w wieku Srebrnego Milenium. Mieszkał w Złotym Królestwie, które chroniło Ziemię od wewnątrz. Choć on i strażnik Elysion, Helios, nigdy się nie spotkali osobiście w tym czasie, dzielili wspólne dążenie do ochrony ich planety[k]. Endymion także miał czterech generałów Shiten'nō, czyli Czterej Niebiańscy Królowie, którzy go chronili, ale Królowa Beryl rzuciła klątwę na nich przeciągając ich na swoją stronę jak i większość ziemian. On i Księżniczka Serenity zakochali się w sobie i przeciwstawili się temu, że ludzie z Ziemi i ludzie z Księżyca nie mogli się kontaktować ze sobą. W mandze, Beryl zabiła Księcia Endymiona w przeszłości. Jednakże w anime to Królowa Metalia zabiła Endymiona. Jego reinkarnacją w XX wieku jest Mamoru Chiba

Król Endymion(Mamoru). Mamoru naprawdę jest królem Endymionem władcą królestwa na Ziemi oraz Królem Kryształowego Tokio w XXX wieku. Pojawił się tylko na chwilę w anime i mandze, więc bardzo mało wiemy o nim. Z anime wiemy, że opowiadał swojej córeczce historię Czarodziejki z Księżyca. Król Endymion wysyłał koszmary do jego przeszłej jaźni w serii Sailor Moon R, która spowodowała, że Mamoru, o mało nie rozszedł się w Usagi na zawsze. Sny te (które potem widywała też Usagi) pokazywały, że jeśli oni oboje wezmą ślub Usagi umrze. Miało to wzmocnić więź Mamoru i Usagi - musiała ona być silniejszya żeby pomóc im przeżyć atak Rodziny Czarnego Księżyca oraz Wisemana. Król Endymion ma wszystkie moce takie jak ma Tuxedo Kamen.

Wiseman (Mędrzec).
Mędrzec pomaga w XXX wieku podbić Kryształowe Tokio, a następnie w XX wieku pomaga w szukaniu Króliczka, czyli Chibiusy córki królowej Serenity i króla Endymiona w XXX wieku. Zabił Safira i Księcia Diamanda, powodując zarazem śmierć Esmeraldy. Wiseman uczestniczył w przemianie Chibiusy w Black Lady.

Fiore jest jednym z głównych wrogów w Sailor Moon R: The Movie. Jego umysł zawładnięty został przez Xenian Flower. Jako mały chłopiec dostaje od swojego przyjaciela czerwoną różę (daną przez trzyletnią Usagi). Tym przyjacielem okazuje się Mamoru Chiba, któremu składa obietnicę, że znajdzie dla niego najpiękniejszy kwiat z całego wszechświata. Błąkając się w samotności po kosmosie trafia na zniszczoną planetę, na której znajduje się Xenian Flower. Fiore uznaje, że znalazł odpowiedni kwiat i wraca na Ziemię. Zawładnięty przez złowieszczą roślinę, chce zabić Senshi i zemścić się na Ziemianach, którzy, jego zdaniem, zostawili Mamoru kiedy był mały, lecz dobro Usagi zwycięża - Fiore wydostaje się z pod wpływu Xeniana i odchodzi w nieznane dziękując Mamoru i Usagi za wyzwolenie od złowieszczego kwiatu.
Wygląd Fiore (długie zielone włosy z różowymi pasemkami, zielona skóra i charakterystyczny strój z niebieskim klejnotem pod szyją) jak i sposób walki dobitnie świadczą o tym, że Fiore należy do grona kosmitów powiązanych drzewem Makaiju, tak jak Ail i Ann. Sam Fiore jednak nie wydaje się mieć na ten temat żadnych wspomnień ani żadna informacja na ten temat nie jest nigdzie podana. Nie jest wiadomo kiedy i jak opuścił rodzinne drzewo, ani czy kiedykolwiek później spotkał się ze swymi pobratymcami.

Ikuko Tsukino
Mama Usagi i Shingo. Żona Kenji'ego Tsukino. Najczęściej widzimy ją zajmującą się domem. Pomimo, że z wykształcenia jest ekonomistką, wolała oddać się w całości rodzinie. Jest bardzo związana z córką, często jej doradza. Akceptuje jej związek z Mamoru, choć denerwuje się gdy ta zdobywa niskie stopnie w szkole.

Kenji Tsukino
Jest tatą Usagi i Shingo. Występuje dość rzadko, jednak wiemy o nim, że jest fotoreporterem dla jednej z gazet. Tak jak jego żona Ikuko, jest zupełnie nieświadomy rzeczywistej tożsamości Usagi. Jest dość zaborczy jeśli chodzi o kontakty córki z chłopcami. Wścieka się, gdy widzi Usagi z Mamoru, gdyż uważa, że jest on dla niej za stary, a idealnym chłopakiem byłby Umino.

Shingo Tsukino
Shingo jest wstrętnym młodszym bratem Usagi, synem Ikuko i Kanjiego Tsukino. Ma 12 lat. Jest uczniem piątej klasy szkoły podstawowej. To, że jest bratem Usagi czyni ją jedyną Sailor Senshi ze znanym rodzeństwem. Często wyśmiewa się ze swojej siostry, ponieważ uważa ją za głupią beksę. Początkowo boi się Luny, jednak sugestia Czarodziejki z Księżyca przekonuje go do akceptacji kotki. Shingo pojawia się w wielu odcinkach; w kilku odgrywa też kluczową rolę. Jego dziewczyną jest Mika Kayama.